Новодівочий цвинтар — найпрестижніше в країні. Політики, вчені, спортсмени, музиканти та актори — тут удостоюються честі лежати най-най, ті, кого називають гордістю Росії. Тут же було вибрано місце і під могилу Міхалкова.
Про останні слова великих людей написано чимало. Наприклад, композитору Малера на смертному одрі здавалося, що він диригує оркестром, і його фінальним словом було: «Моцарт». Філософ Сартр в останні хвилини життя, звертаючись до своєї коханої, Симоне де Бовуар, вимовив: «Я так люблю тебе, мій дорогий Бобер». Міхалков ж, перебуваючи в повній свідомості, звернувся до дружини зі словами «Ну вистачить мені. До побачення». І закрив очі.
Офіційною причиною смерті знаменитості став набряк легенів. Хоча ходили чутки, нібито він впав вдома, пошкодив хребет, а потім переніс інсульт.
Про те, де лежати після смерті, Міхалков задумався давно. Він знав, що окреме місце на Новодівичому вибити важко. Тому просив поховати його поруч з першою дружиною Наталією Кончаловською. Але в підсумку його поклали на старій території (5 ділянку, 23 ряд), за могилою Зикіної, поруч з Уланової, Нікуліним і Мойсеєвим.
І лише через п’ять років після смерті, в 2014 році, на могилі з’явився пам’ятник, виконаний з мармуру двох кольорів. Стела являє собою чотирикутний хрест, усередині якого наскрізний отвір у формі хреста, обрамленого золотою мозаїкою. На білій надгробній плиті — зображення прожив 96 років підписи Сергія Міхалкова. Автором ідеї меморіалу стала вдова поета Юлія Суботіна.
Сьогодні тут завжди лежать оберемки свіжих квітів. Та й виглядає могила в будь-який час року дуже благородно і доглянуто. Сім’я автора двох російських гімнів робить все, щоб поховання було гідно пам’яті Сергія Володимировича. А доглядачі кладовища говорять, що часто на могилу Міхалкова приходять і діти, адже його вірші знає і любить і старі, й малі.
